Die Motoren des Lego-Mindstorms-Ev3 verfügen über einen eingebauten Encoder mit einer Winkelauflösung von 1°, der eine präzise Steuerung erlaubt. Über entsprechende Software-Befehle können die Motoren gestartet, gestoppt oder die Geschwindigkeit, beziehungsweise die Drehrichtung geändert werden. Weiters kann man Informationen wie Status, Position und Geschwindigkeit der Motoren auslesen. Der Mindstorms-Ev3-Motor verfügt zudem über eine Geschwindigkeitsregulierung, die den Ladezustand des Akkus und das Transportieren verschiedene Lasten berücksichtigt und dementsprechend entgegen wirkt.