EV3 Stein - Lerne programmieren

EV3 Brick

Der Lego-Mindstorms-Ev3 ist ein Roboter-Bausatz, den man umbauen und auch selbst programmieren kann. Der Lego-Mindstorms-Ev3 besteht aus folgenden Hauptbestandteilen:

dem Ev3-Brick
den großen und mittleren Motoren
und den Sensoren.

Der wichtigste Teil des Lego-Mindstorms-Ev3-Kit, der Ev3-Brick, ist ein kompakter Computer, auf dem verschiedene Programme laufen können. Sensoren und Motoren können mit Hilfe anderer Lego Teile am Ev3-Brick montiert werden. Diese können über Befehle angesteuert oder Informationen gelesen werden.

Der Ev3-Brick ist laut (LEGO, 2013) ein ARM9 Microcontroller mit 16MB Flashspeicher und 64MB RAM auf dem standardmäßig ein Linux Betriebssystem läuft. Lego entwickelte eine eigene Lego Distribution, welche sich ideal für die LEGO-MINDSTORMS-EV3-Entwicklungsumgebung eignet. Diese hat jedoch den Nachteil, dass man nicht über SSH auf den Ev3-Brick zugreifen und diverse Bibliotheken installieren kann. Dadurch wird die Lego Distribution für andere Anwendungen unbrauchbar.

Der Ev3-Brick verfügt zudem über ein Matrixdisplay ( 178 x 128 Pixels) und einige Knöpfe für die Bedienung. Mit Hilfe der drei LEDs (rot, gelb und grün) wird der Status des Betriebssystems angezeigt.

Des weiteren kann über den Mini-USB-Port eine Verbindung zu einem PC aufgebaut werden oder über den USB-Host-Port mit Hilfe eines WLAN-USB-Sticks, der den Zugriff auf den Brick über das Netzwerk ermöglicht. Ebenfalls stellt der Ev3-Brick Bluetooth für die Verbindung zu anderen Geräten zur Verfügung.

Der Ev3-Brick besitzt einen Lautsprecher für die Ausgabe von Signalen oder Musik.

An den vier Input-Ports können verschiedene Lego-Sensoren angeschlossen werden und mit den vier Output-Ports können diverse Lego-Motoren gesteuert werden.