EV3 Sensoren - Lerne programmieren

Sensoren

Der Farbsensor

Er ist ein digitaler Sensor, der Farben bzw. die Intensität des Lichtes mit einer Abtastrate von 1kHz/sec misst. Der Farbsensor kann in drei verschiedenen Modi verwendet werden. Wählt man den „Color Mode“, so erkennt der Sensor Farben und liefert dementsprechend einen Wert von 0 bis 8 zurück, wobei diese Werte den Farben Schwarz, Blau, Grün, Gelb, Rot, Weiß, Braun oder keiner Farbe entsprechen. Der zweite Modus ist der „reflected Light Intensity Mode“, bei dem der Farbsensor nur die Intensität des Lichtes, dass von der Rotlicht aussendenden Lampe reflektiert wird, misst. Die Rückgabewerte sind im Bereich von 0 (sehr dunkel) bis 100 (sehr hell). Beim „Ambient Light Intensity Mode“ wird die Intensität des Lichtes gemessen, das von der Umgebung zum Sensor gelangt. Dabei kann es sich um ein Sonnenlicht oder eine externe künstliche Lichtquelle handeln. Falls der „reflected Light Intensity Mode“ oder der „Color Mode“ verwendet wird, sollte der Farbsensor im rechten Winkel und nahe an der Oberfläche platziert werden. Der Sensor sollte aber die Oberfläche nicht berühren, da dies die Messung verfälschen würde.

Der Infrarotsensor

Der Infrarotsensor ist ein digitaler Sensor, welcher primär die Infrarotlicht-Reflexionen von Gegenständen misst. Er kann aber auch Infrarotlicht-Signale von entfernten Infrarot-Signalstationen erkennen. Auch der Infrarotsensor kann in drei verschiedenen Modi verwendet werden.

Im „Proximity Mode“ verwendet der Sensor reflektierende Infrarotwellen, um die Entfernung zwischen Sensor und Gegenstand zu schätzen. Der Rückgabewert ist zwischen 0 (sehr nahe) und 100 (sehr entfernt). Der Wert 100 entspricht etwa 70cm. Mit Hilfe des so genannten „Beacon Mode“ kann der Sensor eine externe Infrarot-Signalstation erkennen. Dazu wählt man einen der vier Infrarot-Kanäle, die zur Verfügung stehen. Der Sensor ortet das Signal, das auf diesen Kanal gesendet wurde auf eine Distanz von 200 cm in Richtung des Sensors. Der Sensor kann die Hauptrichtung der Signalstation bestimmen und die Entfernung dazu schätzen. Der Rückgabewert der Richtung liegt zwischen -25 und 25, wobei der Wert 0 geradeaus entspricht. Für den letzten Modus, dem „Remote Mode“, benötigt man die im Ev3 Paket enthaltene Remote-Infrarot-Signalstation. Dies ist ein eigenes Gerät, mit dessen Hilfe Befehle an den Mindstorms Ev3 gesendet werden können. Wird ein Knopf oder eine Kombination von Knöpfen der Remote-Infrarot-Signalstation gedrückt, so sendet diese die Informationen mittels Infrarot an den Sensor. Damit kann man dem Mindstorms Ev3 Befehle erteilen. In Abbildung 6 wird der Infrarotsensor mit dazugehöriger Infrarot-Signalstation dargestellt.

der Berührungssensor

Dieser digitale Sensor ermittelt ob der rote Knopf auf dem Sensor gedrückt oder losgelassen wurde. Das heißt der Sensor kann auf die Bedienungen gedrückt, losgelassen oder angestoßen (gedrückt und losgelassen) reagieren.